Motor del cubo del robot

Como parte importante del sistema de energía del robot, el motor del cubo del robot mejora en gran medida el rendimiento general del robot gracias a su diseño eficiente y conciso. El Robot Hub Motor de VSD integra el motor con la rueda, proporcionando mayor eficiencia energética y flexibilidad de movimiento. Al impulsar las ruedas directamente, el motor reduce la pérdida de energía de la transmisión intermedia y permite un control de movimiento más suave y preciso, al tiempo que reduce el ruido operativo y los requisitos de mantenimiento.

 

El Robot Hub Motor de VSD tiene un codificador de alto rendimiento incorporado, con una opción de codificadores ópticos o magnéticos, para garantizar una retroalimentación precisa y la estabilidad del movimiento. El controlador y el protocolo de comunicación para el usuario simplifican la integración del sistema de control y respaldan la configuración y optimización flexibles del usuario. El par de arranque es de hasta 10540 mN.m, lo que marca una fuerte potencia de salida para satisfacer las necesidades del robot en entornos complejos para un arranque rápido y un movimiento flexible. Además, el diseño del eje de salida simple o doble cumple con diferentes escenarios de aplicación, de modo que el robot tiene más opciones funcionales.

 

VSD Robot Hub Motor también ofrece una serie de servicios personalizables, incluidos parámetros como velocidad, par nominal y tipo de eje de salida, para satisfacer las necesidades especiales de diferentes clientes. El diseño del neumático de caucho sólido en su configuración estándar y la construcción sin cámara garantizan durabilidad y estabilidad, y mantienen un funcionamiento eficiente incluso en condiciones de trabajo a largo plazo. Este producto es ideal para una variedad de aplicaciones, como robots de transporte y robots de servicio, y ofrece un excelente rendimiento de conducción y soluciones personalizadas multifuncionales.

 

 

Producto 1:

Número de modelo:	VSD-HUB-6.5
Aplicaciones típicas:	Robots de servicio, vehículos guiados automatizados, robots de almacén.
Punto caliente principal:	Par súper grande, estructura de rotor exterior, accionamiento directo, bajo nivel de ruido
Artículos personalizados:	Eje de salida, cable, conector, orificio de montaje, velocidad, voltaje

 

Parámetros del motor:

VOLTAJE		SIN CARGA		A LA MÁXIMA EFICIENCIA				A PARTIR DE
Aplicable rango	Valor nominal V	Velocidad ​​r/min	Actual A	Velocidad ​​r/min	Actual A	Esfuerzo de torsión mN.m	Fuerza W	Esfuerzo de torsión mN.m	Actual A
18~26	24	310	0.16	279	1.433	1058.371	30.908	10540.176	12.842
18~50	48	373	0.096	337	0.912	11130.638	39.907	111874.321	8.668

 

Imagen de detalles del motor:

 

Diseño del motor del cubo del robot:

 

 

Rendimiento del motor:

 

 

 

El motor de cubo del robot VSD es un motor de CC sin escobillas diseñado para una conducción eficiente y estable, especialmente adecuado para sistemas robóticos que requieren alta precisión y alta capacidad de carga.

 

1. Diseño de cubo de rueda de 6,5-pulgadas para una gran capacidad de carga

Con un diseño de rueda de 6,5-pulgadas, el motor de cubo del robot VSD puede soportar hasta 240 libras de carga útil en una sola rueda, lo que garantiza un rendimiento estable en una variedad de escenarios de aplicaciones complejas. Al mismo tiempo, el motor es compatible con una variedad de controladores de motores trifásicos, ampliando su gama de aplicaciones.

 

2. Amplia gama de operación de voltaje

El motor CC sin escobillas puede funcionar en el rango de voltaje de 12-48 V para adaptarse a diferentes necesidades de energía. Equipado con un codificador de sensor de efecto Hall, el control de voltaje y la retroalimentación son más precisos, lo que mejora aún más la flexibilidad operativa del robot. Si no se puede satisfacer la demanda, también se puede personalizar.

 

3. Materiales de calidad y rendimiento eficiente.

El motor VSD está enrollado con alambre de cobre puro de alta calidad para garantizar que el motor mantenga un rendimiento estable y eficiente en el trabajo. La selección de este material no sólo reduce la pérdida de energía del motor, sino que también facilita el proceso de instalación y tiene una amplia gama de aplicaciones.

 

4. Neumáticos de caucho macizo duraderos

Para proporcionar una excelente absorción de impactos y una larga vida útil, el rotor del motor está fijado en el neumático de caucho sólido. Este diseño permite que el motor funcione sin problemas en caminos irregulares o en ambientes vibrantes.

 

5. Detección inteligente y control de temperatura

Equipado con un sensor Hall y una línea de conexión de termostato, el Robot Hub Motor admite un monitoreo en tiempo real más eficiente y un control inteligente, lo que mejora la conveniencia y estabilidad de la operación del equipo.

 

6. Adáptese a una amplia gama de entornos laborales

El diseño del motor VSD tiene en cuenta el cambio de temperatura en aplicaciones prácticas, con un rango de temperatura de funcionamiento de 32 a 12 0 grados F (0 a 49 grados), para que pueda funcionar de manera estable en una variedad de entornos.

 

 

El motor de cubo del robot VSD es un motor de CC sin escobillas de alta calidad diseñado para sistemas robóticos con un codificador que ofrece un rendimiento superior y una experiencia de conducción confiable.

 

1. Conducción eficiente y control preciso

El motor de cubo robótico de VSD adopta un diseño de accionamiento directo sin escobillas, combinado con tecnología de servocontrol, para garantizar un funcionamiento suave y fluido y una excelente eficiencia de conversión de energía. Su codificador integrado de alta precisión y su sistema servo mejoran aún más la precisión del control de movimiento, lo que permite que el robot se desempeñe mejor en tareas complejas.

 

2. Alto par de torsión y capacidad de carga

Ya sea que se trate de un robot de servicio liviano o de un robot de transporte de servicio pesado, los motores VSD son capaces de ofrecer una fuerte salida de torque y una excelente capacidad de carga. Este diseño de alta calidad garantiza un rendimiento estable y eficiente del robot bajo carga.

 

3. Una variedad de métodos de conducción flexibles

VSD Robot Hub Motor admite una variedad de modos de conducción, incluidas configuraciones de tracción delantera, trasera, tracción total y seis tracción. Esta característica proporciona una mayor flexibilidad de diseño para robots y es adecuada para una variedad de escenarios de aplicaciones que van desde robots de entrega de alimentos hasta robots industriales multifuncionales.

 

4. Mejorar la eficiencia y la seguridad

La función de control diferencial del motor VSD mejora significativamente la estabilidad y seguridad del robot al girar o cambiar de carril, lo que es especialmente adecuado para dispositivos como robots de reparto de alimentos que requieren una navegación precisa. Esta característica garantiza una conducción suave y una mayor eficiencia en el trabajo.

 

5 Simplifique la estructura para mejorar la confiabilidad

El diseño del motor de cubo robótico de VSD simplifica efectivamente la estructura mecánica y reduce los componentes complejos de la transmisión, mejorando así la confiabilidad general y la vida útil. La estructura simple también reduce los costos de mantenimiento y mejora la eficiencia operativa a largo plazo de los equipos robóticos.

 

El motor de cubo robótico de VSD, con su servocontrol de alta calidad, diseño de accionamiento directo sin escobillas y accionamiento preciso con codificador, se utiliza ampliamente en una variedad de escenarios, como robots de entrega de alimentos, robots de manipulación, robots de distribución, robots de limpieza y robots de inspección, lo que garantiza funcionamiento suave y sin problemas y rendimiento laboral eficiente. Ayuda a todo tipo de robots a lograr una ejecución de tareas eficiente y segura.

 

 

Como fabricante profesional de Robot Hub Motor, estamos comprometidos a brindar soluciones de alta calidad y bajo costo a nuestros clientes. Ya sea que sus necesidades sean para una aplicación robótica específica o desee obtener más información sobre nuestros productos, podemos brindarle una cotización personalizada.

 

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