Introducción básica al motor de un dron: cómo leer un motor

En el sistema de vuelo de un dron, los motores desempeñan un papel clave porque impulsan directamente el vuelo. El rendimiento del motor no sólo determina si el UAV puede despegar, flotar, aterrizar y moverse con éxito con flexibilidad, sino que también tiene un impacto importante en su estabilidad y tiempo de vuelo general. Si la potencia del motor es insuficiente, la velocidad de vuelo y la altura del UAV serán limitadas y el tiempo de vuelo se acortará. Por lo tanto, elegir un motor con alta eficiencia y alta potencia es crucial para el rendimiento del dron.

 

 

1. La estructura del motor del dron.

El motor del dron tiene un diseño de motor principalmente sin escobillas. El motor sin escobillas generalmente se compone de tuerca, rotor, doble cojinete, estator, arandela, base y tornillo de bloqueo y otros componentes, lo cual es compacto y altamente preciso. En concreto, la parte del rotor contiene el imán, el eje y la carcasa, mientras que el estator está compuesto por una lámina de acero al silicio y alambre esmaltado. Este diseño no sólo garantiza la alta potencia de salida del motor, sino que también mejora la estabilidad y durabilidad del motor.

 

Tomemos como ejemplo los motores de VSD, que cuentan con una robusta carcasa de aleación de titanio/aluminio y están equipados con acero magnético curvado 48SH/N52H de alta calidad y rodamientos NMB importados para una durabilidad extremadamente alta. Además, los motores VSD utilizan bobinas resistentes al calor de grado militar para garantizar la estabilidad en altas temperaturas y vibraciones severas. La estructura de lámina de acero al silicio de 0.2 mm de espesor utilizada dentro del motor reduce efectivamente el calor del motor y mejora la eficiencia general y la durabilidad del motor, lo que hace que aún funcione bien en misiones de vuelo a largo plazo.

 

2. dimensionamiento del motor del dron

Al elegir un motor para drones, el tamaño del motor generalmente se indica con "2206", "2306" y otros identificadores de modelo. El modelo de motor se compone de cuatro dígitos, los dos primeros dígitos indican el diámetro de la bobina del estator (unidad: mm) y los dos últimos dígitos indican la altura de la bobina del estator. Por ejemplo, el motor 2206 tiene un estator con un diámetro de 22 mm y una altura de 6 mm. Este método de codificación dimensional es adecuado para casi todas las marcas de motores de rotor externo y ayuda a los usuarios a comprender rápidamente las especificaciones físicas del motor.

 

La extensa línea de productos de VSD demotores de dronesadmite la selección y personalización de varias especificaciones, incluidas 2206, 2207, 2208, 2806, 2807, 2810, 2812, 3110 y 3115. Los usuarios pueden elegir de manera flexible el modelo de motor correcto según sus necesidades, y VSD también brinda servicios de personalización para garantizar que El motor se adapta perfectamente al escenario de aplicación específico del UAV.

 

 

 

3. Valor KV del motor del dron

El valor KV es uno de los parámetros importantes del motor CC sin escobillas. El valor KV (unidad: RPM/V) indica la velocidad que el motor puede alcanzar con cada voltaje de 1V aplicado en condiciones sin carga. Por ejemplo, un motor de 880 KV alcanzará las 880 RPM cuando se aplique 1 V sin carga. Este valor puede ayudar a los usuarios a comprender la relación entre la velocidad del motor y el voltaje y a elegir el motor adecuado según las necesidades de la aplicación del UAV.

 

Cuanto menor es el valor de KV, menor es la velocidad del motor, pero puede soportar un voltaje más alto, por lo que es adecuado para escenarios que requieren un mayor par y puede impulsar hélices de mayor diámetro. Y el motor de KV más alto tiene una velocidad más alta, adecuada para impulsar hélices de tamaño pequeño y de rotación rápida. VSD ofrece una variedad de opciones de valores KV, incluidos los modelos de 900 KV, 1350 KV, 1750 KV y 2400 KV, para satisfacer diferentes necesidades, desde cargas ligeras de alta velocidad hasta cargas de alto par.

 

4. Giros de la bobina del motor del dron

El número de vueltas de la bobina del motor se identifica como "9T", "13T", etc., en algunos motores, lo que indica el número de vueltas del devanado del estator. El número de vueltas está estrechamente relacionado con el valor KV, normalmente el número de vueltas del devanado del motor con un valor KV más bajo es menor y el cable es más grueso, lo que es adecuado para impulsar hélices de gran tamaño a baja velocidad; Y el motor con valor KV más alto tiene más vueltas y cables más delgados, lo que es adecuado para impulsar hélices pequeñas de alta velocidad.

 

El número de ranuras de bobinado del motor de VSD se puede personalizar según las necesidades del cliente; cuantas más ranuras, mayor será la eficiencia del motor, especialmente adecuado para hacer frente a los requisitos de escenarios de vuelo complejos. Por supuesto, el mayor número de ranuras puede generar mayores costos de fabricación, pero el rendimiento mejorado del motor a menudo vale la pena para aplicaciones exigentes.

 

5. Corriente y voltaje sin carga del motor del dron

En la prueba sin carga del motor del dron, la corriente medida cuando se aplica el voltaje sin carga especificado (generalmente 10 V o 24 V) es la corriente sin carga. Este parámetro puede ayudar a evaluar la eficiencia y el consumo de energía del motor. Cuanto menor sea la corriente sin carga, menor será la pérdida de energía del motor y mayor será la eficiencia, lo que ayuda a prolongar la resistencia del dron. El motor de VSD es excelente en cuanto a corriente sin carga y eficiencia, y puede satisfacer las necesidades de diferentes aplicaciones, especialmente para la búsqueda de una mayor resistencia y estabilidad del escenario de aplicación de UAV.

 

6. Corriente y potencia máximas del motor del dron.

El motor del dron debe considerar la corriente y la potencia máximas que debe soportar cuando funciona. La corriente o potencia máxima se refiere al límite que el motor puede soportar sin sufrir daños. Por ejemplo, una corriente continua máxima denominada "16A/180s" significa que el motor puede funcionar continuamente a 16A durante 180 segundos sin sufrir daños. Más allá de este valor, el motor puede sobrecalentarse o incluso dañarse, por lo que es necesario asegurarse de que la corriente se mantenga dentro de un rango seguro en el uso práctico. Los motores de VSD funcionan bien con tolerancia máxima de corriente y potencia, lo que los hace adecuados para aplicaciones que requieren largos períodos de vuelo con alta carga.

 

7. Resistencia interna del motor del dron

Hay una resistencia interna en la armadura del motor, aunque el valor suele ser pequeño, pero en el motor del dron con una corriente de decenas de amperios, el impacto de esta resistencia interna no se puede ignorar. Debido a la existencia de resistencia interna, parte de la energía eléctrica se convertirá en energía térmica, calentando el motor y reduciendo la eficiencia. Por lo tanto, el diseño y control razonable de la corriente es esencial para mantener la alta eficiencia del motor y evitar el sobrecalentamiento.

 

Para resolver este problema, los motores VSD prestan especial atención al diseño de disipación de calor. La carcasa del motor está hecha de aleación de titanio/aluminio con alta conductividad térmica, lo que mejora efectivamente la eficiencia de disipación de calor. Además, la estructura del motor del VSD adopta un diseño de ventilación porosa, que ayuda aún más al motor a mantener una temperatura baja bajo carga elevada, mejorando la eficiencia y la vida útil del motor.

 

8. tabla de parámetros de rendimiento del motor del dron

La tabla de parámetros de rendimiento del motor puede ayudar a los usuarios a comprender más claramente sus indicadores de eficiencia, potencia y empuje. La eficiencia (unidad: g/W) es un estándar de evaluación del desempeño comúnmente utilizado, que indica el empuje generado por vatio de energía eléctrica. Estos datos pueden proporcionar una referencia según las diferentes condiciones de trabajo del motor, y el diseñador puede elegir la combinación adecuada de motor y hélice para garantizar el mejor rendimiento del UAV.

 

Potencia eléctrica (W)=voltaje de entrada del motor (V) × corriente efectiva (A)

 

Eficiencia del motor=Potencia mecánica (W)/potencia eléctrica (W)

 

Es importante tener en cuenta que la eficiencia del motor no es fija y cambiará a medida que cambien el acelerador de entrada y la carga (hélice). Para la misma hélice, cuando la corriente de entrada aumenta, el calor y otras pérdidas de energía también aumentarán, la proporción de potencia mecánica disminuirá y la eficiencia del motor puede disminuir en consecuencia. Por lo tanto, una combinación razonable de motor y carga ayuda a mejorar el rendimiento general del dron.

 

VSD es muy consciente de la demanda de los clientes de datos de rendimiento del motor, y cada motor se prueba minuciosamente con equipos de prueba avanzados y proporciona hojas de prueba de rendimiento detalladas. Este tipo de datos proporciona una base científica para que los clientes elijan el tipo de motor correcto y configuren la hélice, asegurando la aplicación eficiente del motor.

 

 

El principio de funcionamiento básico del motor sin escobillas es utilizar la interacción entre el campo magnético generado por la corriente que fluye a través de la bobina y el imán permanente para hacer girar el rotor. Específicamente, el efecto magnético se generará después de que la corriente pase a través de la bobina del estator, y la fuerza de repulsión del mismo sexo y atracción de opuestos se generará con el imán permanente en el rotor, empujando la rotación continua del motor.

 

Dado que el estator es fijo y el imán permanente del rotor debe girar constantemente, el motor sin escobillas cambia el campo magnético cambiando la dirección de la corriente, para impulsar la rotación del rotor. Para el motor trifásico sin escobillas, generalmente se utiliza la conexión del circuito puente trifásico y se adopta el modo de control de "dos, dos encendidos". Es decir, cuando el rotor del motor gira 120 grados, el tubo del interruptor en el inversor realiza una conmutación, de modo que la dirección del campo magnético del estator cambia, para continuar promoviendo la rotación del rotor.

 

El motor sin escobillas de VSD utiliza un diseño de control de precisión para garantizar una conmutación de corriente precisa y eficiente durante la rotación, proporcionando así una salida de potencia suave. Este método de control no sólo mejora la velocidad de respuesta del motor, sino que también mantiene una alta estabilidad y confiabilidad en escenarios de vuelo complejos.

 

 

Fundada en 2011 y con sede en Shenzhen, China, VSD es una empresa profesional de fabricación de micromotores que integra investigación y desarrollo, producción y ventas. La empresa se compromete a proporcionar al mercado productos de motor de alta calidad y alto rendimiento. Sus productos principales cubren motores de metales preciosos, motores de escobillas de carbón, motores de engranajes, motores sin escobillas, motores de copa hueca, motores de ruedas y bombas de CC, bombas de aire y válvulas solenoides. y otros tipos de motores. Con tecnología de producción avanzada y una estricta gestión de calidad, los productos VSD se han exportado a Europa, América y el sudeste asiático y otros países y regiones, ampliamente por el favor y la confianza de Kautex, Panasonic, Philips y otras empresas internacionales reconocidas.

 

VSD siempre cumple con altos estándares de requisitos de calidad de sus productos, ha aprobado CE, REACH, ROHS, IATF16949 y otras certificaciones internacionales, y obtuvo la certificación nacional de empresa de alta tecnología. La empresa invierte 2,6 millones de yuanes en investigación y desarrollo cada año y lanza un nuevo motor cada dos meses en promedio para satisfacer la cambiante demanda del mercado. La fábrica tiene una superficie de más de 10,{5}} metros cuadrados, con más de 500 empleados de primera línea y más de 100 empleados administrativos, incluidos 25 empleados de I+D, con una producción mensual de 4,5 millones de unidades de motores. para garantizar la estabilidad del suministro de productos y una alta eficiencia de entrega.

VSD ofrece ventas directas de fábrica, basándose en las ventajas del origen y el proceso de producción eficiente, los productos tienen un precio competitivo significativo y una calidad confiable. Para clientes con necesidades personalizadas, VSD también ofrece servicios profesionales de OEM y ODM, que se pueden personalizar de acuerdo con las necesidades específicas de los clientes. Al mismo tiempo, VSD invita a los clientes a visitar la fábrica para conocer más sobre sus equipos de producción y el flujo de procesos. Le invitamos a concertar una cita en cualquier momento.

 

A lo largo de más de diez años de acumulación industrial y precipitación tecnológica, VSD siempre ha estado comprometida con la innovación y la calidad, continúa brindando a los clientes productos y soluciones de motores confiables y de alta calidad, y se ha convertido en un proveedor de motores confiable en el mercado global.