¿Cuáles son las formas de ajustar la velocidad del micromotor de engranajes?
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La regulación de la velocidad antes de usar el motorreductor es muy importante ya que el diminuto motorreductor debe ser depurado antes de su uso para garantizar que funcione con normalidad. Hoy, daré una descripción general rápida de los requisitos previos para depurar el micromotor de engranajes.

1.establecer los parámetros. El modo de control del micromotor de engranajes debe establecerse en control externo. Se regula por la tensión nominal ajustando la relación proporcional entre la señal de control y la velocidad del motor. Por ejemplo, el parámetro de voltaje nominal de 6V9000 rpm del parámetro del micromotor debe cambiarse de acuerdo con el voltaje nominal. Cuando se compara con la velocidad de salida, la desviación estándar es inferior al 5 por ciento.

2. Asegúrese de que el motor de desaceleración pequeña funcione de acuerdo con el comando de control ajustando las características de bucle cerrado del motor y ajustando los parámetros de control.
3. La presencia de 0-deriva debe suprimirse en el control de bucle cerrado del motorreductor micro porque tiene un efecto sobre el efecto de control. No es estrictamente necesario que la velocidad del motor sea cero; en su lugar, puede utilizar la tarjeta de control para suprimir el parámetro de deriva 0-para que la velocidad del pequeño motorreductor se acerque a cero.

4. En el cableado, una las líneas de señal de los controladores. El controlador y el micromotorreductor se encienden una vez que no ha habido ningún error. El motor de engranajes ahora no está girando, pero una fuerza externa lo gira fácilmente. Si el micromotor de engranajes no se puede mover por una fuerza externa, se debe examinar el cableado.

5. Establezca un control de bucle cerrado, libere el controlador del modelo de control y agregue una ganancia proporcional modesta al controlador. El motor de microdesaceleración ahora puede girar en la dirección indicada por el identificador.

6. Si el modelo de retroalimentación para el control de circuito cerrado del micromotor de engranajes es inexacto, no se puede controlar. El micromotor puede funcionar a una velocidad de rotación más lenta, o con deriva cero, ajustando la señal de apertura. Usando la instrucción para suprimir la deriva 0, inspeccione el micromotor de engranajes. Si la dirección de la velocidad se puede ajustar mediante parámetros de comando; si no puede; el problema está en la configuración de los parámetros del método de cableado y control. Si la dirección es errática, ajuste la configuración del controlador o del micromotor para que sea constante.
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