¿Qué motor utiliza el robot?

Los robots inteligentes pueden completar varias acciones, como caminar, saltar y girar. Estos dos movimientos son impulsados por motores micro DC. Los diferentes componentes y funciones de los robots inteligentes utilizan diferentes tipos de micromotores. Los micro-DC comunes en los robots inteligentes incluyen motores de accionamiento ordinarios, motorreductores, motores paso a paso, engranajes de dirección, servomotores, etc. Los motores micro-DC son dispositivos electromagnéticos que convierten o transfieren energía eléctrica de acuerdo con la ley de inducción electromagnética. La función principal es generar par motor como un aparato eléctrico. o varias fuentes de energía mecánica.

1. Los motores de CC en miniatura ordinarios tienen alta velocidad pero bajo par. En general, dos pines se pueden girar a alta velocidad conectando los polos positivo y negativo de la batería, y los polos positivo y negativo se pueden invertir para invertir. Aumentar el voltaje puede aumentar la velocidad, pero no puede exceder El voltaje máximo de funcionamiento hará que la corriente aumente y el motor se caliente mal.

2. El micromotor es un tipo de micromotor de uso común, que también es muy común en juguetes eléctricos, cerraduras de puertas inteligentes, afeitadoras eléctricas y otros productos. Puede girar a alta velocidad solo conectando la alimentación de CC, pero el par del motor de micro CC es demasiado pequeño. , Generalmente en los robots no necesitan una velocidad de rotación demasiado alta, por lo que la mayoría de ellos están equipados con reductores de engranajes, lo que no solo reduce la velocidad de rotación, sino que también aumenta el par, lo que hace que el motor de CC en miniatura tenga más espacio para su uso, y el ajuste de velocidad es simple, gran par de arranque y operación estable.

3. El motor paso a paso es un motor de control de bucle abierto que convierte la señal de pulso en desplazamiento angular o desplazamiento lineal. En circunstancias normales, la velocidad y la posición de parada del micromotor solo dependen de la frecuencia y el número de pulsos de la señal de pulso, y no están sujetos a carga. La influencia de los cambios, cuando el conductor recibe una señal de pulso, impulsará al micromotor a girar un ángulo fijo en la dirección establecida, esto se llama ángulo de paso, su rotación es un ángulo fijo paso a paso y el número de pulsos se puede controlar controlando el número de pulsos. Controlar el desplazamiento angular para lograr el propósito de un posicionamiento preciso, controlando la frecuencia del pulso para controlar la velocidad de rotación y la aceleración del micromotor para lograr el propósito de la regulación de la velocidad.

4. El engranaje de dirección también es un tipo muy común de robots inteligentes. El engranaje de dirección no es un motor separado, sino que consiste en un motor de micro CC, un engranaje, una placa de circuito, un detector de posición y una carcasa. Su principio de funcionamiento es enviar la señal a través del receptor. El engranaje de dirección juzga la dirección de la dirección a través del CI en la placa de circuito, y luego utiliza el motor micro DC para girar el engranaje de conducción para transmitir la potencia al brazo oscilante. Al mismo tiempo, el detector de posición envía una señal para determinar si ha alcanzado la posición de posicionamiento. El detector de bits es en realidad un varistor. Cuando el engranaje de dirección gira, el valor de resistencia también cambia, y el ángulo de rotación se puede determinar detectando el valor de resistencia.

5. Los servomotores también se dividen en motores cepillados y motores sin escobillas. Al igual que los motores de micro CC ordinarios, los motores cepillados tienen bajo costo, gran par de arranque, amplio rango de regulación de velocidad y fácil control, pero la corta vida útil es propensa a interferencias electromagnéticas. Los motores sin escobillas son caros y complicados de controlar, cada uno con sus propias ventajas y desventajas.