¿Qué micromotores se utilizan comúnmente en los robots industriales?

Los robots industriales son capaces de realizar una variedad de tareas, como caminar, saltar, girar, etc. El accionamiento giratorio de los micromotores permite todas estas acciones. Los siguientes micromotores Vshida describen brevemente los tipos de micromotores que se utilizan con frecuencia en los robots industriales. Las diferentes partes y propósitos de los robots industriales emplean diferentes tipos de micromotores.

1. Servomotor: en los robots industriales, los servomotores son otro componente fundamental que se utiliza para regular el ángulo, la velocidad lineal y la posición. La ubicación del objetivo del servoeje y la cantidad de movimiento son controlados por una señal eléctrica del microprocesador. Una señal PWM normalmente controla la posición del servomotor.

2. Motor de CC: un motor de CC es un motor eléctrico. Un conductor portador de corriente se coloca en un campo magnético y se le hace girar en relación con su punto de partida. Los motores de CC con escobillas y los motores de CC sin escobillas son las dos categorías principales. Actualmente, los motores DC con escobillas son los motores más populares debido a su pequeño tamaño, excelente control de rotación y gran eficiencia. Los motores de CC sin escobillas son más caros que los motores de CC con escobillas, pero tienen las ventajas de un mantenimiento sencillo, una larga vida útil y un bajo nivel de ruido.

3. Motor paso a paso: Entre todos los motores, el motor paso a paso es uno de los más sofisticados. En esencia, el motor gira en pasos de grados y está controlado por pulsos; el número exacto de rotaciones necesarias para cada paso variará según el fabricante o el modelo. Los motores paso a paso bipolares y unipolares son las dos variedades principales. El par de los motores paso a paso disminuye con la velocidad en contraste con los motores de corriente continua.

4. Un motor de CA usa corriente CA como energía. La bobina romperá la línea del campo magnético y producirá corriente alterna a medida que gira entre los dos polos del imán. Esta corriente CA se puede transportar a través del cable durante un tiempo considerable. Hay dos categorías de motores de CA: síncronos y asíncronos. Un estator de bobinado y un rotor constituyen la mayor parte de un motor asíncrono. El cable está conectado a la fuente de alimentación. La corriente crea un campo electromagnético en la bobina, y este campo electromagnético le da al rotor la potencia para moverse. Un motor del tipo sincrónico funciona a una velocidad fija y sincrónicamente con la frecuencia de una línea de corriente alterna.

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