¿Por qué las articulaciones robóticas utilizan un motor sin escobillas de rotor externo?

El motor sin escobillas de rotor exterior es un tipo de motor avanzado con alta eficiencia, precisión y confiabilidad. Utiliza un diseño sin escobillas, lo que elimina la necesidad de utilizar una escobilla de carbón en el modelo tradicional. Esto hace que el motor sin escobillas de rotor externo sea más eficiente, silencioso y confiable. Al mismo tiempo, debido al diseño del cepillo libre de carbono, su vida útil es más larga y su mantenimiento es mejor. Adecuado para diversas aplicaciones, incluidas la aviación, la industria aeroespacial, el transporte marítimo, la automoción y la maquinaria industrial. En estos campos, los motores con alta eficiencia, alta precisión y alta confiabilidad son cruciales. La apariencia del motor sin escobillas de rotor exterior puede satisfacer esta demanda. Cabe mencionar que, por su principio de funcionamiento, también puede reducir la pérdida de energía en el proceso de conversión de electricidad en energía mecánica. Esto lo convierte en un tipo de motor que ahorra mucha energía y es respetuoso con el medio ambiente y, por lo tanto, se ha utilizado ampliamente en vehículos de nuevas energías, energía eólica y energía solar.

El principio de aplicación del motor sin escobillas de rotor externo se basa en la aplicación madura de tecnología de control electrónico uniforme y tecnología de transmisión de datos, que controla la velocidad del motor mediante corriente de transmisión de control electrónico y realiza el control de velocidad y dirección de movimiento del motor. La parte del rotor es un imán fuerte y luego se agrega la bobina del estator al exterior. El flujo magnético dentro de la bobina del estator puede estimular el campo magnético de la parte del rotor para realizar el funcionamiento del motor y la interacción entre la parte magnética del rotor y la parte de la bobina del estator. Utilizando tecnología de control electrónico de velocidad, a través del sensor y convertidor de potencia maestro, velocidad del motor y dirección. La unidad de potencia proporciona potencia y salida estable. El convertidor de energía eléctrica convierte la fuente de alimentación de CA en la corriente continua estable requerida para el motor, mientras controla la velocidad y la dirección del motor. Al detectar la posición del rotor del motor, el sensor transmite los datos al chip de control maestro. El chip de control maestro determina la dirección y el tamaño de la corriente a través de una estrategia de control específica y controla el par y la velocidad del motor para realizar el movimiento del motor. En los robots multieje, los modelos de aviones, las herramientas eléctricas, los trenes de alta velocidad, los vehículos eléctricos, los sistemas de generación de energía fotovoltaica y otros campos, tienen una amplia gama de aplicaciones y se convierten en una fuente de energía esencial en la producción industrial moderna.

En la articulación del robot, el motor sin escobillas de rotor externo tiene ciertas ventajas en comparación con el motor sin escobillas normal. En primer lugar, el rotor del motor sin escobillas de rotor externo adopta el diseño externo, lo que hace que el rotor sea más liviano y la velocidad sea mayor. Cuando el rotor gira a alta velocidad, la resistencia al viento se reduce, lo que puede reducir en gran medida la pérdida del rotor y el ruido mecánico, y mejorar la eficiencia y estabilidad de todo el sistema. En segundo lugar, en comparación con el rotor interno, tiene menos calor, menor aumento de temperatura y la vida útil del motor es más larga. En entornos de alta carga, alta velocidad y alta temperatura, su eficiencia puede mantener cierta estabilidad y el ruido y la vibración son menores. Además, debido a que la mayor parte del rotor es externo, el núcleo del estator puede ser más grande, lo que hace que el motor tenga más dientes y menor resistencia magnética. Con un rotor del mismo tamaño, puede hacer un mejor uso del campo magnético, mejorar la salida de par y también aumentar la suavidad y precisión del par. Finalmente, no sólo se refleja en el rendimiento, sino también en una mayor comodidad y economía en la instalación y mantenimiento. El motor del rotor exterior es parte de todo el sistema mecánico, que es relativamente simple y no requiere mecanismos de soporte ni accionamiento complicados. Al mismo tiempo, debido a su larga vida útil, puede reducir el costo de mantenimiento y el costo de uso, es un reemplazo ideal para el motor sin escobillas común.

Existen muchas dificultades técnicas en el motor de apagado del robot, incluidas, entre otras, las siguientes. Diseño más pequeño. El motor de la articulación del robot debe lograr un movimiento de alta velocidad, alta precisión y alto par en el espacio extremo, y el volumen y el peso del robot en sí suelen ser muy grandes, por lo que el motor de la articulación debe lograr un alto rendimiento en un espacio pequeño, lo que plantea altos requisitos para el diseño y fabricación del diseño del sistema de control del motor. El motor de la articulación del robot necesita controlar con precisión la posición, la velocidad y la aceleración y otros parámetros, lo que requiere que el sistema de control del motor tenga una alta precisión y una velocidad de respuesta rápida, al mismo tiempo que tenga buena robustez y estabilidad, para adaptarse a diferentes entornos de trabajo y condiciones de trabajo. cargas. Coincidencia dinámica de rendimiento. Cada motor conjunto del robot necesita mantener la misma potencia de salida y par a la misma velocidad y carga; de lo contrario, provocará un desequilibrio en el movimiento del robot, una disminución de la precisión o incluso una pérdida de control. Por lo tanto, el rendimiento dinámico del motor conjunto necesita una combinación y un diseño de durabilidad precisos. El motor de la articulación del robot necesita funcionar con frecuencia y soportar una gran carga en el trabajo, lo que plantea altos requisitos para la durabilidad y estabilidad del motor. El diseño estructural y la selección de materiales del motor deben tener en cuenta la capacidad de soportar vibraciones e impactos frecuentes, y el motor debe evitar el sobrecalentamiento y la sobrecarga para garantizar la vida útil y la estabilidad del motor.

¿Por qué utilizar principalmente el motor sin escobillas de rotor externo en la articulación del robot? Por la buena estabilidad del motor. Los motores tradicionales suelen provocar inestabilidad en el movimiento debido a la fricción de las piezas mecánicas; mientras que el motor sin escobillas de rotor externo adopta una estructura de rotor sin escobillas para eliminar la fricción mecánica, por lo que tiene características de movimiento más estables. Esto hace que el movimiento del robot sea más preciso, un control más preciso y puede mejorar eficazmente la eficiencia y la calidad de producción del robot. En segundo lugar, la velocidad de respuesta del sistema es rápida. Las tareas robóticas a menudo requieren una respuesta rápida y cambios rápidos en la velocidad del motor en funcionamiento. El motor sin escobillas de rotor externo puede responder más rápido a los cambios, cambiar la velocidad de funcionamiento, reducir el impacto de los cambios del sistema y reducir la desviación del control. Esto permite que el robot se mueva con mayor flexibilidad y se adapte mejor a los cambios de tareas. Finalmente, tiene una buena durabilidad. Los robots suelen transportar un gran peso y requieren que el motor funcione durante mucho tiempo para mantener una alta eficiencia. El motor sin escobillas del rotor exterior adopta nuevos materiales y estructuras, que garantizan el funcionamiento del robot durante mucho tiempo y a alta frecuencia, reducen el daño del motor y otros problemas, y también hacen que el robot tenga una vida útil más larga.

Lo anterior es nuestro motor VSD para compartir con usted sobre la aplicación del motor de rotor externo en la experiencia de articulación del robot. Para obtener más información, comuníquese con nuestro personal profesional de servicio al cliente para responder. Gracias por hacer clic y mirar.