¿Por qué el par de carga del motor de cubo utilizado en los robots es muy alto?

El motor de cubo del robot es un motor de accionamiento de uso común con las ventajas de peso ligero, alta eficiencia y fácil control. Sin embargo, cuando se utiliza un motor de cubo para impulsar el robot, el par de carga es muy alto. Principalmente porque el motor del cubo de la rueda es un dispositivo de accionamiento de robot eléctrico eficiente con las ventajas de una estructura simple, fácil instalación, alta confiabilidad, alta densidad de potencia y alta eficiencia. En comparación con los dispositivos de accionamiento tradicionales, los motores de cubo no requieren ejes de transmisión ni cajas de engranajes reductoras, lo que reduce las pérdidas por fricción en el mecanismo de transmisión, reduce el consumo de energía del robot y mejora la eficiencia de todo el sistema.

Primero, es necesario comprender las condiciones de par de carga a las que puede enfrentarse el robot durante el trabajo. Cuando el robot se mueve, debido a la influencia de la fricción, la inercia, la gravedad y otros factores, se generará un cierto par de carga. Especialmente al realizar aceleraciones, desaceleraciones, giros y otras acciones, el par de carga será más obvio.

Como motor de accionamiento, el motor del cubo de la rueda debe soportar y superar estos pares de carga. El tamaño del par de carga está relacionado con factores como la masa, la forma, el estado de movimiento del robot, etc. Si la rigidez estructural del robot no es suficiente, el par de carga soportado por el motor del cubo será mayor.

Por lo tanto, es normal que el motor del cubo soporte un par de carga elevado cuando el robot está en movimiento. Pero eso no significa que los motores de cubo no sean adecuados para accionamientos de robots. Por el contrario, al diseñar racionalmente la estructura del robot, seleccionar un motor de cubo adecuado y fortalecer el control del par de carga, se puede lograr un movimiento eficiente y un funcionamiento estable del robot.

Además, el motor del cubo puede lograr una conducción sin contacto, es decir, mediante la interacción de campos magnéticos, evitando así la fricción y el desgaste causado por el eje de transmisión, lo que reduce en gran medida el coste de mantenimiento del robot. Los motores en las ruedas tienen alta densidad de potencia y densidad de par, pueden lograr una alta potencia de salida y par en un espacio pequeño y pueden satisfacer las necesidades de aplicaciones de alta carga, como robots que se mueven a altas velocidades y suben pendientes. Al mismo tiempo, la alta eficiencia del motor del cubo también puede reducir el consumo de energía del robot en aplicaciones de alta carga y mejorar el tiempo de trabajo y la eficiencia del robot.

Lo anterior es el conocimiento relevante sobre los motores de cubo que nuestro motor VSD ha compartido con usted. Para obtener más información, continúe siguiéndonos o contáctenos para obtener más apoyo y comprensión.