Estructura de control del motor de CC

La estructura de control del motor de CC sin escobillas, el motor de CC sin escobillas es un tipo de motor síncrono, es decir, la velocidad del rotor del motor se ve afectada por la velocidad del campo magnético giratorio del estator del motor y el número de polos del rotor (P), N=120. f/p. Cuando el número de polos del rotor es fijo, cambiar la frecuencia del campo magnético giratorio del estator puede cambiar la velocidad del rotor. El motor DC sin escobillas es un motor síncrono con control electrónico (driver).

La frecuencia del campo magnético giratorio del estator se controla y la velocidad de rotación del rotor del motor se retroalimenta al centro de control para su corrección repetida, a fin de lograr un método cercano a las características de un motor de CC. Es decir, el motor sin escobillas de CC aún puede controlar el rotor del motor para mantener una cierta velocidad cuando la carga cambia dentro del rango de carga nominal.

El controlador de CC sin escobillas incluye una parte de fuente de alimentación y una parte de control: la parte de fuente de alimentación proporciona energía trifásica al motor y la parte de control convierte la frecuencia de alimentación de entrada según la demanda. La fuente de alimentación se puede ingresar directamente con alimentación de CC (generalmente 24 V) o con alimentación de CA (110 V/220 V). Si la entrada es de alimentación de CA, debe convertirse primero en CC a través de un convertidor. Ya sea una entrada de CC o una entrada de CA, el voltaje de CC debe convertirse de un inversor a un voltaje de fase 3-para accionar el motor antes de que se transfiera a la bobina del motor. El inversor generalmente se divide en brazo superior (Q1, Q3, Q5)/brazo inferior (Q2, Q4, Q6) por 6 transistores de potencia (Q1-Q6), que están conectados al motor como un interruptor que controla el flujo a través de la bobina del motor. La unidad de control proporciona PWM (modulación de ancho de pulso) para determinar la frecuencia de conmutación de los transistores de potencia y el tiempo de conmutación del inversor. El motor de CC sin escobillas generalmente espera usar el control de velocidad en el que la velocidad se puede estabilizar en el valor establecido sin cambiar demasiado cuando cambia la carga, por lo que el motor está equipado con un sensor de pasillo (sensor de pasillo) que puede detectar el magnético campo, en función de la velocidad. El control de bucle cerrado también se utiliza como base para el control de secuencia de fase. Pero esto solo se usa para el control de velocidad y no se puede usar para el control de posicionamiento.