¿Cómo se clasifican los motores de cubo?

Los servomotores de cubo reductor, los motores de cubo sin engranajes de rotor exterior y los motores de cubo de engranaje de rotor exterior son las tres categorías básicas en las que caen los motores de cubo de robot. Se describen los siguientes tres tipos de motores de buje.

1. servomotor con cubo reductor

Esta es una estructura típica del motor del cubo; consiste en un servomotor, un reductor planetario y un conjunto de ruedas. Debido a la presencia del reductor, el motor en las ruedas con esta configuración puede producir un gran par de manera constante durante una cantidad considerable de tiempo, incluso mientras produce mucho par. Además, los efectos visibles de desaceleración y amortiguación del reductor aumentan la estabilidad y seguridad de trabajo del motor en la rueda. Estos beneficios hacen que el mercado de AGV de servicio pesado sea particularmente adecuado y también ayudan a que el mercado de AGV de servicio pesado crezca rápidamente.

Las desventajas del motor en las ruedas con esta configuración, sin embargo, también son evidentes. Los inconvenientes actuales de este motor en las ruedas, que restringen el desarrollo de la industria AGV hasta cierto punto, son su estructura compleja, alto costo y gran tamaño.

2. motor de cubo del rotor exterior sin engranajes

Este nuevo tipo de motor en la rueda tiene los siguientes componentes básicos: un estator, un codificador, un eje, un imán, un anillo de acero, una cubierta y un neumático.

Hay varios beneficios obvios para este motor en la rueda, incluyendo su pequeño tamaño, estructura sencilla, respuesta de potencia rápida, bajo costo, instalación simple, etc. Es ideal para robots móviles que transportan cargas que pesan menos de 300 kg, como robots que entregan alimentos, limpian, desinfectan y manipulan cargas pequeñas. robots utilizados para inspección, clasificación, etc. Este motor en la rueda se puede utilizar en una variedad de configuraciones a lo largo de la vida diaria.

Los problemas con este tipo de motor en la rueda también son difíciles de solucionar. Como motor de tracción directa en la rueda, que limita el rango de diseño de la constante de par debido a factores estructurales, el motor debe proporcionar una alta corriente para producir un alto par. El motor es susceptible al agotamiento porque debe producir una corriente alta para producir un alto par cuando entra en contacto con un robot que lleva un peso pesado. Las desventajas de hacer que el estator y el rotor sean más grandes y anchos para acomodar la alta salida de par del motor son que el motor se vuelve demasiado grande y pesado, el costo aumenta y el rendimiento del costo disminuye drásticamente, lo que tiene un impacto en la aplicación y el avance de los robots.

3. Hay un motor de cubo de engranajes en el rotor exterior.

Este es un motor de cubo de rotor exterior completamente nuevo, poco común en la industria. Un motor de cubo sin engranajes del rotor exterior y un engranaje (reductor) conforman su construcción fundamental. El engranaje está montado entre el estator del motor y el eje de salida. Aumente el par de salida en el eje reduciendo la velocidad de acuerdo con la relación de reducción.

No hace falta decir que esta estructura tiene beneficios. El desarrollo de la industria de los robots fue ayudado en gran medida por la adición de un reductor, que aumentó el par del motor del cubo del rotor exterior y le permitió admitir la aplicación de robots de servicio pesado, ampliar su gama de aplicaciones y simplificar la estructura del motor del cubo del robot de servicio pesado.

Este tipo de motor en las ruedas es una buena dirección de desarrollo, pero desafíos como la coordinación precisa de la estructura de engranajes y la estructura interna del motor y el control de precisión de la estructura de engranajes han ralentizado el crecimiento de la industria, que también es un gran desafío.