Cómo controlar el motor de CC sin escobillas

1. Después de controlar la secuencia de activación de las bobinas, divida las bobinas opuestas en varios grupos y haga fluir la corriente al mismo tiempo para generar el mismo campo magnético de dirección.

2. Dado que el número máximo de motores de CC sin escobillas es tres, cada par de "polos magnéticos" se enciende en un orden específico para lograr el efecto de rotación del campo magnético. Bajo la acción del campo magnético, el rotor de imán permanente central siempre tiende a mantener el campo magnético en la misma dirección y girar con el campo magnético giratorio. Los sensores Hall son elementos que detectan campos magnéticos, ubicados en el entrehierro de la bobina de excitación, y pueden cambiar el voltaje dependiendo de la dirección del campo magnético.

3. Desenergice la bobina del estator dada, debe haber un ángulo estrecho entre el rotor y el campo magnético del estator. No es necesario juzgar si el motor de CC sin escobillas acaba de arrancar, simplemente ejecute el siguiente comando de acuerdo con el estado de funcionamiento devuelto por el sensor Hall:

4. A medida que gira el rotor, el potencial inducido de cada bobina es cero en el punto más alto y luego en la dirección opuesta. Cuando la bobina se energiza y se invierte, el EMF posterior evita que el voltaje se invierta y aparece una onda trapezoidal localmente. Dado que los voltajes positivo y negativo de este punto cero trapezoidal están en direcciones opuestas, el comparador de voltaje detecta los voltajes positivo y negativo para determinar el estado de funcionamiento del estator del motor.

5. Determine la dirección de inicio, primero energice la bobina en esta dirección, gire el rotor a esta posición de inicio por un corto tiempo y luego deje de energizar de acuerdo con las siguientes operaciones para hacer que el motor gire.