¿Cuáles son las ventajas y desventajas de los tres métodos de control en los motores de CC sin escobillas?
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El motor de CC sin escobillas tiene las ventajas de una velocidad infinitamente ajustable, amplio rango de velocidad, gran capacidad de sobrecarga, buena linealidad, larga vida útil, tamaño pequeño, etc. Es ampliamente utilizado en muchos campos, en la actualidad, existen 3 métodos principales de control de motores de CC sin escobillas Entonces, ¿cuáles son las ventajas y desventajas de cada uno de estos 3 métodos de control? Lo siguiente es para presentarles
1. Control de onda cuadrada
El control de onda cuadrada mide la posición del rotor del motor con un sensor Hall o un método de estimación sin sensor, y luego conmuta el motor seis veces (cada ciclo eléctrico de 60 grados) en función de esta posición. El motor emite una fuerza en una determinada dirección en cada posición de conmutación, por lo que se puede decir que el control de onda cuadrada tiene una precisión de posición eléctrica de 60 grados. Los beneficios del método de control de onda cuadrada son algoritmos de control sencillos, hardware económico y la capacidad de lograr altas velocidades del motor con controladores de rendimiento promedio. Las desventajas incluyen fluctuaciones de par significativas, cierto ruido de corriente y una eficiencia inferior a la óptima. El control de onda cuadrada es adecuado para situaciones en las que no hay muchos requisitos de rendimiento estrictos para la rotación del motor.
2. Control de onda sinusoidal
La tensión sinusoidal trifásica y la corriente sinusoidal generadas por la onda SVPWM del método de control sinusoidal son sinusoidales. No existe el concepto de conmutación de control de onda cuadrada en este método, o la suposición de que se realiza un número infinito de conmutaciones en un ciclo eléctrico. El control de onda sinusoidal obviamente tiene menos variación de torque y armónicos de corriente que el control de onda cuadrada, lo que hace que el control se sienta "más suave". Sin embargo, el control sinusoidal requiere algo más de rendimiento que el control de onda cuadrada, lo que hace imposible maximizar la eficiencia del motor.
control 3.FOC
El método de control FOC puede verse como una versión mejorada del control de onda sinusoidal, ya que logra el control del vector de corriente, es decir, logra el control vectorial del campo del estator del motor. El control de onda sinusoidal realiza el control del vector de voltaje, que indirectamente realiza el control de la magnitud de la corriente, pero no puede controlar la dirección de la corriente. Las ventajas del método de control FOC son la pequeña fluctuación del par, la alta eficiencia, el bajo nivel de ruido y la respuesta dinámica rápida. Las desventajas son el alto costo del hardware, los requisitos estrictos para el rendimiento del controlador y la necesidad de ajustar la configuración del motor. FOC es muy popular en el campo del control de movimiento y, debido a sus ventajas obvias, se ha utilizado en muchas aplicaciones y ha reemplazado rápidamente a los métodos de control tradicionales.
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