¿Qué es el par de torsión del motor de imanes permanentes?

Cogging torque: ¿qué es?

La fuerza que hace que el rotor de un motor de imanes permanentes tienda constantemente a permanecer en una posición particular cuando está inmóvil se denomina par de arranque, también conocido como par de detención. Su tamaño fluctúa esporádicamente según las posiciones relativas del estator y del rotor; su valor medio es cero y no se realiza ningún trabajo externo.

El par de torsión cambia una vez cuando un imán permanente viaja a través de una ranura del estator. El par de arranque varía en NL veces en total para cada rotación del rotor del motor de imanes permanentes. NL es el producto del número de ranuras (Ns) y el número de polos del motor (Np).

¿Por qué se produce el par de torsión?

Como su nombre lo indica, el par de torsión está conectado a la ranura del estator. También está relacionado con los imanes permanentes porque solo se encuentra en motores de imanes permanentes. En otras palabras, un motor sin imanes permanentes carece de par de arranque, al igual que un motor con imanes permanentes pero sin orificios en el estator. El camino con la menor resistencia es siempre el que las líneas de fuerza magnéticas quieren seguir. Las líneas de fuerza magnéticas arrastran el rotor hacia el lugar de menor recorrido de reluctancia después de haber ranurado el estator, lo que provoca que se desequilibre la reluctancia del circuito magnético correspondiente a cada polo del motor.

¿Qué impacto tiene el par de cogging?

Primero, el par de torsión afecta la precisión del control del motor porque hace que el rotor siempre tienda a permanecer en una posición fija. En segundo lugar, el par de torsión es una variación recurrente del par que resultará en El aumento de la ondulación del par, que produce ruido, afecta el nivel de ruido del motor.