¿Cómo ajusta el motor de corriente continua la velocidad?

El motor de CC tiene las características de baja velocidad y gran par, que no pueden ser reemplazados por un motor de CA. Por lo tanto, el equipo de control de velocidad de motores de CC tiene una amplia gama de aplicaciones. Los motores de CC se dividen en dos tipos: con conmutador y sin conmutador. Entonces, ¿cómo se ajusta su velocidad?

El método de control de velocidad del potenómetro es uno de los métodos de control de velocidad del motor de CC más comunes. Utiliza un potenciómetro para cambiar la corriente del motor, cambiando la velocidad del motor. La velocidad del motor se ajusta girando la perilla del potenciómetro. El método de regulación de velocidad del potenciómetro se puede utilizar para la regulación de motores de CC de una sola velocidad y de motores de CC de varias velocidades. El método de regulación de velocidad por modulación de ancho de pulso utiliza tecnología de modulación de ancho de pulso para ajustar la velocidad del motor cambiando el ciclo de trabajo de la operación del motor. Un controlador puede producir una señal de pulso periódica y ajustar la velocidad del motor cambiando el ancho del pulso. Este es un método de alta precisión, alta confiabilidad, bajo ruido y bajo consumo de energía. El método de regulación de velocidad de retroalimentación de disco de código utiliza dispositivos como el disco de código para retroalimentar la velocidad del motor, a fin de lograr un control preciso de la regulación de velocidad. El motor suele venir con un código giratorio que detecta la posición y la velocidad del motor. La información del disco de código se envía de vuelta al controlador, que la utiliza para ajustar la salida del controlador del motor para controlar la velocidad de rotación del motor. El método de regulación de la velocidad de excitación del campo magnético utiliza el campo magnético del motor para controlar la velocidad del motor. Al cambiar el tamaño actual de la excitación del motor, se puede cambiar el par y la velocidad de rotación del motor. Este es un método de regulación de velocidad muy simple y fácil de implementar, pero su precisión de control es relativamente baja. A finales de la década de 1930, el desarrollo del sistema de motor hizo que el motor de CC con excelente función de regulación de velocidad se utilizara ampliamente. Este método de control puede obtener un amplio rango de velocidad, una pequeña relación de velocidad y una función de control de velocidad suave. Sin embargo, las principales desventajas de este método son el gran peso del sistema, el gran tamaño, el bajo consumo de energía y el difícil mantenimiento.

En los últimos años, con el rápido desarrollo de la tecnología electrónica de potencia, el sistema de regulación de velocidad del motor DC del convertidor de tiristores ha reemplazado al sistema de regulación de velocidad del motor FA, y su función de regulación de velocidad ha superado con creces el sistema de regulación de velocidad del motor FA. Especialmente con el rápido desarrollo de la tecnología de circuitos integrados y la tecnología informática a gran escala, la precisión, la función dinámica y la confiabilidad del sistema de control de velocidad del motor de CC han mejorado enormemente. El desarrollo de equipos de alta potencia como los IGBT en la tecnología de electrónica de potencia está reemplazando al tiristor, presentando un sistema de regulación de velocidad DC mejor funcional.

La fórmula de cálculo de la velocidad del motor de CC es la siguiente: n= (U-IR) / K φ, donde U es el voltaje final del inducido, I es la corriente del inducido, r es la resistencia total del circuito del inducido, φ es el flujo magnético por polo y k es el parámetro estructural del motor. El motor de CC tiene tres métodos de regulación de velocidad: reducir el voltaje de la armadura, acelerar por debajo de la velocidad base, con la velocidad de resistencia en serie del circuito de la armadura, debilitar el campo magnético, acelerar por encima de la velocidad base.

Cuando el voltaje del inducido disminuye debido al ajuste de velocidad, el circuito del inducido debe tener una fuente de alimentación de CC ajustable. La resistencia de los circuitos de armadura y excitación es lo más pequeña posible. Cuando el voltaje disminuye, la velocidad disminuye. La dureza de la característica artificial es constante, la velocidad de carrera es estable y es posible una regulación continua de la velocidad.

El circuito de la armadura está controlado por la resistencia en serie. Cuanto mayor es la resistencia en serie, más débiles son las características mecánicas y más inestable es la velocidad de rotación. A bajas velocidades, la resistencia en serie es muy alta y cuanto más potencia se pierde, menor es la potencia. El rango de regulación de velocidad se ve afectado por la carga, con carga grande y carga ligera pequeña.

La regulación de velocidad magnética débil, el motor de CC general, para evitar la sobresaturación del circuito magnético, solo puede ser magnético débil pero no magnético fuerte. La tensión del inducido se mantiene en el valor nominal, la resistencia en serie del circuito del inducido se reduce al mínimo, la corriente de excitación y el flujo magnético se reducen aumentando la resistencia del circuito de excitación Rf, de modo que la velocidad del motor aumenta y las características mecánicas son suave. Cuando la velocidad aumenta, si el par de carga aún está nominal, la potencia del motor excederá la potencia nominal y el motor sobrecargará la operación, lo cual no está permitido. Por lo tanto, cuando se ajusta la velocidad magnética débil, el par de carga disminuirá correspondientemente con el aumento de la velocidad del motor, que es una regulación de velocidad de potencia constante. Para evitar que el devanado del rotor del motor se retire y se dañe debido a una fuerza centrífuga excesiva, la velocidad del motor no debe exceder el límite permitido cuando se utiliza el campo magnético débil.

En el sistema de regulación de velocidad del motor de CC, primero se selecciona el voltaje de CC estable para alimentar el motor y la regulación de velocidad se completa cambiando la resistencia en el circuito de la armadura. El método es sencillo, fácil de fabricar y económico. Pero la desventaja es la baja potencia y las características mecánicas suaves, por lo que no se puede obtener una función de regulación de velocidad amplia y suave. Este método sólo es adecuado para rangos de regulación de baja potencia y baja velocidad.

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