Es el motor de drones en sentido horario o en sentido antihorario
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¿Por qué debería preocuparse por la dirección de rotación del motor?
La rotación del motor, aparentemente simple, juega un papel clave para garantizar la estabilidad del vuelo del dron.
Muchos principiantes se preguntan al ensamblar un dron: "¿Son todos los motores iguales? ¿Importa su dirección de rotación?".
Es muy importante. Si la dirección es incorrecta, el dron podría no volar en el mejor de los casos, o incluso girar, volcar o estrellarse en el peor. La dirección del motor no solo afecta la dirección del empuje, sino también el correcto funcionamiento del sistema de control de vuelo.
En este artículo, te guiaremos rápidamente a través de:
¿Qué significan CW y CCW en el motor?
¿Por qué no todos los motores giran en la misma dirección?
¿Cómo determinar y ajustar la dirección de rotación del motor?
¿Cómo acoplar la hélice correcta?
Después de leer este artículo, la dirección de rotación ya no te confundirá. Incluso si es tu primera vez ensamblando una máquina, podrás completar con éxito la construcción del sistema de propulsión.
¿Qué significan CW y CCW?
En los parámetros de los motores de drones, a menudo verá dos abreviaturas: CW y CCW . Estas dos palabras representan la dirección de rotación del motor:
CW (en sentido horario): gire en sentido horario
CCW (en sentido antihorario): rotación en sentido antihorario
Este nombre no es arbitrario; Se basa en la dirección en la que el eje del motor gira cuando se ve desde arriba .
¿Por qué necesitamos distinguir entre CW y CCW?
En un quadcopter, para mantener la aeronave en una postura equilibrada, los cuatro motores generalmente están dispuestos de manera escalonada con dos CW y dos CCW, con las direcciones diagonales en la misma dirección:
|
M1 (delantero a la izquierda): CW |
M2 (delantero a la derecha): CCW |
M3 (trasero a la derecha): CW |
M4 (trasero a la izquierda): CCW |
El propósito de este diseño es permitir que los pares opuestos generados por los motores se cancelen entre sí, evitando así que el fuselaje gire por sí solo durante el vuelo .
Consejo: La numeración del motor puede ser ligeramente diferente para diferentes sistemas de control de vuelo (como BetaFlight, PX4, etc. .), pero el principio de intercalación CW/CCW es el mismo .
¿Cómo determinar la dirección de la rotación del motor? (3 métodos prácticos)
Confirmar la dirección de rotación del motor de drones es un paso muy importante en el ensamblaje y la depuración . Aquí hay tres métodos simples y prácticos para ayudarlo a determinar rápidamente la dirección del motor .
1. Observe visualmente la dirección de inactividad del motor
Alimentar el motor y dejarlo inactivo (tenga cuidado de no tocar el eje y la hélice con los dedos), y observe la dirección de rotación del eje del motor .
Visto desde la parte superior del motor (cabeza del eje), la rotación en el sentido del reloj es CW y la rotación en sentido antihorario es CCW .
Se recomienda usar un teléfono móvil para grabar la reproducción de cámara lenta para ayudar a determinar la dirección de rotación con mayor precisión .
2. Use pequeñas piezas de papel o líneas delgadas para ayudar a la observación
Si el motor gira muy rápido y no puede ver claramente la dirección de rotación, puede pegar un pequeño trozo de papel liviano o atar un pequeño trozo de alambre delgado al eje del motor o la punta de la hélice .
La tira de papel o la cadena se balancea en la dirección de rotación, lo que hace que sea más fácil identificar la dirección de rotación .
Cuando se pegue, asegúrese de arreglarlo firmemente para evitar que vuele y lastimar a las personas .
3. Verifique a través del controlador de vuelo o el software de configuración (como BetaFlight)
La mayoría de los sistemas de control de vuelo modernos admiten la dirección del motor en la interfaz de software .
Conecte el controlador de vuelo a su computadora y abra el configurador Betaflight o un software similar .
Ingrese la interfaz de "prueba del motor", inicie los motores uno por uno y observe la dirección de rotación .
Hay una función de ajuste de dirección correspondiente en el software . si encuentra que la dirección es incorrecta, puede ajustarla directamente o corregirla a través de la línea de intercambio de hardware .
Cómo emparejar hélices con motores CW/CCW
La dirección de la hélice debe coincidir estrictamente con la dirección de rotación del motor para generar el empuje correcto y ayudar al dron a despegar de manera estable .
Diferentes motores de dirección coinciden con las hélices de dirección correspondientes
Los motores CW (en sentido horario) deben emparejarse con hélices que giran en sentido horario, también llamadas hélices CW .
El motor CCW (en sentido antihorario) debe emparejarse con una hélice que gira en sentido antihorario, también llamada hélice CCW .
El borde de ataque (borde de la cuchilla) de estos dos tipos de cuchillas está orientado de manera diferente:
El borde de ataque de una hélice CW está en el lado derecho (la cuchilla se inclina hacia la derecha cuando se ve desde el centro de la cuchilla) .
CCW Paddle Borde de ataque a la izquierda
¿Cuáles son las consecuencias de las cuchillas que no coinciden?
Si instala una hélice CW en un motor CCW (o viceversa), el empuje resultante se invertirá, lo que puede causar:
El dron no puede despegar normalmente
El fuselaje se desviará severamente o incluso se voltea .
El ajuste del control de vuelo falla y el vuelo es extremadamente inestable
¿Cómo identificar rápidamente la dirección de las cuchillas?
1. Mire el logotipo en la cuchilla
Muchas paletas tendrán "CW" o "CCW" impresos en ellas .
2. Observe la forma de la cuchilla
La cuchilla CW está inclinada hacia la derecha y empuja el aire hacia abajo cuando gira en sentido horario .
Las cuchillas CCW están inclinadas hacia la izquierda y empujan el aire hacia abajo cuando giran en sentido antihorario .
3. Siente la rotación
Recoja la hélice para simular la rotación y sentir la dirección de la resistencia del aire . La hélice que empuja el aire en la dirección de rotación está en la dirección correspondiente .
¡Combinar correctamente las hélices y la dirección de rotación del motor es un paso clave para garantizar la seguridad del vuelo de drones . ¡No ignore esto!
¿Cómo ajustar la dirección de rotación del motor?
Durante el ensamblaje y el mantenimiento de drones, a veces es necesario ajustar la dirección de rotación del motor para garantizar que coincida con los requisitos de diseño y la dirección de la hélice .
Dos métodos comunes para ajustar la dirección de rotación de los motores sin escobillas (BLDC)
1. intercambio dos de los cables trifásicos
Los motores sin escobillas generalmente tienen cables de tres fase conectados al controlador de velocidad electrónico (ESC) . cambiando el orden de conexión de cualquiera de los dos de los cables, la dirección de la rotación del motor se puede revertir .
Por ejemplo, al intercambiar la línea A y la línea B, la dirección de rotación del motor cambiará desde el punto de vista del reloj hasta el sentido contrario, y viceversa .
2. Use el software ESC para establecer
ESC inteligentes modernos como Blheli, Kiss, Hobbywing, etc. . Admite ajustar la dirección de rotación del motor a través del software .
Conecte el ESC a la computadora y abra el software de configuración correspondiente .
Seleccione la función de revertir la dirección de rotación del motor en la interfaz de depuración .
Adecuado para su uso cuando los cables del motor son fijos o soldados y no se pueden reemplazar físicamente .
Cosas a tener en cuenta después del ajuste de la dirección
Cada vez que ajusta la dirección de rotación del motor, asegúrese de reconfirmar que la dirección de la hélice coincide con .
La dirección de la hélice incorrecta combinada con la dirección de rotación incorrecta hará que el dron vuele anormalmente .
Una vez completado el ajuste, se recomienda realizar una prueba de rotación de tierra y una prueba de flota de baja altitud para garantizar que las cuchillas del motor y la hélice funcionen correctamente .
Ajustar correctamente la dirección de rotación del motor es una operación básica para garantizar la estabilidad del vuelo y la seguridad del dron, y no debe ignorarse .
Diseño de rotación y depuración del motor VSD
Como fabricante de motores de drones profesionales, VSD es muy consciente de la importancia de la dirección de rotación del motor para la seguridad y el rendimiento de los vuelos . Por lo tanto, proporciona soporte integral de dirección de rotación y servicios personalizados en diseño y producción .
VSD Motor admite la configuración bidireccional CW/CCW
Todos los modelos de motor admiten dos instrucciones de rotación: en sentido horario (CW) y en sentido antihorario (CCW), que es conveniente para diferentes requisitos de diseño de drones .
La dirección de rotación puede preestablecer de acuerdo con los requisitos del cliente en la fábrica para asegurarse de que esté lista para usar después de la entrega .
Identificación de fábrica completa y soporte técnico
Cada motor se puede equipar con una marca de dirección de rotación clara para una fácil identificación e instalación .
Al mismo tiempo, se proporcionan sugerencias coincidentes con ESC para garantizar que los usuarios puedan ajustar fácilmente la dirección de rotación del motor .
Podemos proporcionar informes detallados de prueba de rotación para ayudar a los clientes a completar una verificación de calidad estricta .
Dirección de hilo personalizable para una mayor seguridad
Para evitar que la tuerca se afloje bajo rotación de alta velocidad, VSD proporciona opciones personalizadas de tuercas CW y tuercas CCW para garantizar que la tuerca se aprieta en la dirección de rotación .
Este diseño mejora significativamente la seguridad del vuelo y simplifica el mantenimiento .
Bienvenido Cooperación OEM/ODM
VSD tiene un equipo técnico y de producción completo que admite una producción personalizada masiva para cumplir con los diversos requisitos de rotación e instalación de diferentes plataformas .
Estamos comprometidos a proporcionar soluciones de energía confiables y de alta calidad a los fabricantes de drones de todo el mundo .
