Cómo saber si su motor de drones funciona correctamente

 

El motor es una parte crítica del sistema de vuelo de un dron, e incluso los problemas menores pueden conducir a un empuje reducido, un vuelo inestable o una falla completa ., por lo tanto, las pruebas básicas del motor son esenciales antes de la instalación, cuando se produce un comportamiento anormal durante el vuelo, o como parte del mantenimiento de rutina .

 

Algunas fallas motoras pueden no ser visibles externamente, pero podrían implicar devanados quemados, pantalones cortos internos o problemas de señal ESC . Si no se controla, estos pueden reducir la eficiencia o incluso dañar el controlador ESC, la batería o el control de vuelo .

 

Este artículo describe varios métodos prácticos de prueba motora para diferentes casos de uso:

· Verificaciones previas a la instalación para nuevos motores

· Solución de problemas después del rendimiento anormal de vuelo

· Inspecciones de mantenimiento de rutina

· Comparación del rendimiento en diferentes motores

Con herramientas y operaciones básicas, puede determinar rápidamente si el motor está en condiciones de trabajo normales, asegurando así la seguridad del vuelo y la estabilidad del proyecto .

 

Para evaluar el rendimiento del motor, las pruebas generalmente incluyen dos tipos: diagnóstico estático y evaluación dinámica . Los siguientes tres métodos son métodos de prueba comunes y efectivos, que son adecuados para la mayoría de los sistemas de motor sin escobillas .

 

1. Use un multímetro para verificar las anormalidades de la bobina

Usando un multímetro digital, puede determinar rápidamente si el motor tiene fallas de hardware como agotamiento o cortocircuito . Los pasos son los siguientes:

· Desconecte el motor de la fuente de alimentación para garantizar que no haya fuente de alimentación;

· Use un multímetro para medir la resistencia entre los cables trifásicos (AB, BC, CA);

· La resistencia entre dos de los tres cables de fase debe ser casi igual típicamente en las decenas de miliohms .

· Si la resistencia de dos fases es obviamente demasiado alta o infinita, puede haber un cortocircuito de devanado;

· Si la lectura está cerca de 0 o los sonidos de alarma de timbre, puede haber un cortocircuito de bobina .

 

Ventajas: rápido, seguro, sin depender de equipos adicionales

Mejor utilizado cuando el motor se desmonta y se somete a la inspección inicial .

 

2. Ejecutar la prueba de inicio de ESC para verificar la funcionalidad de la unidad

Conectando un normalESCy una fuente de señal (como un controlador de vuelo, probador PWM o receptor de control remoto) puede determinar si el motor puede iniciar y ejecutar suavemente .

 

Sugerencias de operación:

· Use un ESC de trabajo conocido y una fuente de señal confiable, como un controlador de vuelo, probador PWM o receptor RC .

· Aumente lentamente la señal del acelerador y observe si el motor comienza suavemente;

· En el estado normal, no debe haber vibración violenta, ni atasco, y el sonido debe estar limpio y libre de ruido;

· Si hay nerviosismo severo, sonidos de alta frecuencia duras o incapacidad para rotar, puede deberse a devanados anormales o configuración de ESC no coincidente .

 

Ventajas: simule el entorno de trabajo real y observe el estado operativo intuitivamente

Escenarios aplicables: antes de la depuración del vuelo, al probar la coordinación de ESC

 

3. Use un soporte de empuje para probar el rendimiento dinámico

El puesto de prueba de empuje es un método de prueba más profesional que puede medirIndicadores de rendimiento clave del motor de drones, como la salida de empuje, la velocidad y el aumento de la temperatura, bajo diferentes cargas e entradas de acelerador .

 

Los aspectos más destacados de la prueba incluyen:

· ¿La salida de empuje es estable bajo diferentes aceleradores?

· Busque anomalías como la respuesta desigual, la reacción del acelerador retrasado o el empuje inconsistente .

· Si el motor está sobrecalentado o vibra anormalmente después de la operación a largo plazo;

· Compruebe si el empuje cumple con el estándar y se adapta a la combinación de cuchilla y voltaje de la hélice actual .

 

Ventajas: obtenga datos dinámicos completos, adecuados para evaluar el rendimiento del producto

Escenarios aplicables: nuevas pruebas de I + D de motor, depuración de combinación de motor y hélice

 

Estos tres métodos de prueba se pueden usar en combinación para determinar gradualmente si el motor es confiable, desde la solución de problemas básicas hasta la evaluación dinámica . si necesita pruebas de producción en masa o aplicaciones de ingeniería, también puede usar sensores de velocidad y medidores actuales/de energía para un análisis más completo .

 

Al probar los motores de drones, incluso con el equipo y los métodos correctos, a menudo encontrará problemas que parecen ser "motores rotos ." de hecho, muchas fallas no son causadas por daños al motor en sí, sino por el cableado, la configuración de ESC o los accesorios no coincidentes .

 

Aquí hay algunos problemas típicos y sugerencias de solución de problemas:

1. El motor solo se agita pero no gira (una ligera vibración pero no comienza)

Posibles causas:

· Los cables trifásicos están conectados de manera incorrecta o suelta;

· La salida de ESC es discontinua o la señal PWM es anormal;

· Configuración de inicio de ESC incorrecta (E . G ., acelerador mínimo demasiado bajo o modo de inicio inadecuado);

· La bobina del motor se quema o se rompe .

 

Sugerencias de solución de problemas:

· Compruebe si la conexión trifásica entre el ESC y el motor es firme;

· Reemplace el ESC o use un probador PWM en lugar del controlador de vuelo para verificar los problemas de señal;

· Medir la resistencia entre las líneas trifásicas para determinar si hay una interrupción del circuito;

· Intente reemplazar el motor con el mismo modelo para confirmar si el problema está con el ESC .

 

2. El motor silbatos a altas frecuencias y es difícil de iniciar

Posibles causas:

· El ESC no puede identificar la posición del motor y el inicio falla;

· La hélice coloca una carga excesiva, y el ESC no puede proporcionar suficiente corriente;

· El valor de KV y el voltaje de ESC y el motor no coinciden .

 

Sugerencias de solución de problemas:

· Retire primero la hélice y pruebe solo el motor descargado;

· Asegúrese de que el ESC admite los requisitos de voltaje y corriente de funcionamiento del motor actual;

· Compruebe si el modo de inicio ESC es correcto (puede intentar cambiar a Soft Start);

· Reemplace la hélice con una con un empuje o prueba más bajo con un motor con KV más bajo .

 

3. La temperatura del motor se eleva demasiado y la carcasa se calienta

Posibles causas:

· El sistema continúa funcionando a plena carga durante demasiado tiempo, lo que resulta en una disipación de calor insuficiente;

· El motor y las hélices no coinciden, lo que resulta en una sobrecarga;

· La frecuencia de ESC o la salida de la batería es anormal;

· Los cojinetes del motor están envejeciendo y la fricción mecánica es demasiado grande .

 

Sugerencias de solución de problemas:

· Compruebe si la carga del motor excede la especificación (se puede volver a probarse mediante el marco de empuje);

· Reemplace la combinación de cuchilla de hélice apropiada y ajuste la curva del acelerador de vuelo;

· Inspeccionar el motor para los escombros, la obstrucción interna o la falta de lubricación

· Use termómetros infrarrojos para monitorear el aumento de la temperatura del motor y evaluar adecuadamente las condiciones de gestión térmica .

 

4. Velocidad de bajo empuje o inestable

Posibles causas:

· Deterioro del rendimiento del motor (envejecimiento de la bobina, desmagnetización);

· El voltaje de la batería cae y la fuente de alimentación es insuficiente;

· La hélice se instala al revés o las especificaciones no coinciden;

· El ESC es incompatible y la curva de salida es inestable .

 

Sugerencias de solución de problemas:

· Reemplace el motor con uno nuevo del mismo modelo para la comparación;

· Verifique la capacidad interna de la batería y la capacidad de descarga para eliminar los problemas de la fuente de alimentación;

· Confirmar que la hélice se instala en la posición correcta;

· Elija una marca ESC a juego o un firmware compatible con flash .

 

Conocer estos tipos de problemas y los métodos de solución de problemas de antemano no solo puede localizar rápidamente el estado del motor, sino también reducir efectivamente el tiempo de depuración y los costos de mantenimiento, lo que es especialmente crítico para los desarrolladores, integradores o fabricantes de drones .

 

Si el rendimiento del motor de drones es estable afecta directamente la confiabilidad, la seguridad y el rendimiento general de la plataforma de vuelo . con un multímetro, regulador eléctrico, bastidor de empuje, etc. . puede ayudarlo a encontrar problemas potenciales antes de la instalación, eliminar los peligros ocultos de antemano durante el uso, y localizar rápidamente el punto de falla después de una falla .}}}}}

 

Por supuesto, las pruebas ayudan a identificar problemas que ya han ocurrido ., pero elegir un motor de alta calidad en primer lugar es clave para evitar problemas por completo .

 

Si está buscando un motor de alto rendimiento para drones de fotografía aérea, drones FPV, inspecciones industriales o plataformas de carga de múltiples rotores, vale la pena considerar la serie VSD Motor Motor considerando . Ofrecemos una gama de motores de rotor exterior sin escobillas diseñadas para varias aplicaciones de drones de peso ligero a plataformas de levantamiento pesado:

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VSD 3115 Motor de drones / VSD 2808 Motor de drones / VSD 2812 Motor de drones: Adecuado para encuestas aéreas de tamaño mediano y plataformas de misión múltiple de rotores;

 

VSD 2306 Motor de drones / VSD 2207 Motor de drones / VSD 2807 Motor de drones: Diseñado para carreras FPV y drones de carreras livianos, con respuesta rápida y mucha potencia .

 

Cada motor se somete a múltiples pruebas dinámicas y estáticas antes de salir de la fábrica para garantizar que cumpla con los altos estándares de la industria en términos de empuje, aumento de temperatura, eficiencia, control de vibración, etc.

 

Siéntase libre de contactarnos para los manuales de productos, hojas de especificaciones o informes de prueba . También proporcionamos unidades de muestra y ofrecemos personalización OEM/ODM para satisfacer las necesidades de su proyecto .