¿Qué motor utiliza el robot aspirador?

Además de la aspiradora, el motor de accionamiento del robot barredor también debe tener una función de desaceleración, y aumentar el par para tener un mejor accionamiento. El motor de accionamiento suele ser un motor de CC con escobillas, un motor de CC sin escobillas, un motor de copa hueca, un motor paso a paso y similares. La estructura de reducción de engranajes es principalmente una caja de cambios paralela o una caja de cambios planetaria para aumentar el par de salida. Los requisitos del robot de barrido inteligente para el micromotor son bajo nivel de ruido y alto par, que es una condición necesaria para evitar que el cabello y otros enredos entren en el motor y afecten la vida útil del motor. El siguiente es un análisis de las ventajas y desventajas de varios motores de robots de barrido comunes.

1. Motor de CC sin escobillas: la principal diferencia entre un motor de CC sin escobillas y un motor de CC con escobillas es que hay escobillas y conmutadores en la estructura. Dado que los motores sin escobillas no tienen la fricción de las escobillas o los conmutadores, pueden durar miles de años en funcionamiento continuo. Si es pequeño, el ruido será menor; dado que no hay escobillas ni conmutadores, el motor debe conmutarse electrónicamente para girar, lo que hace que el control de velocidad sea más complicado y costoso.

2. Motor de copa hueca: la estructura del motor de copa hueca es muy diferente a la de otros motores de CC. La estructura del rotor con núcleo de hierro se cancela y tiene las características únicas de ahorro de energía, fácil control, operación sensible y estable. Varias pérdidas de energía mecánica debidas a las corrientes parásitas generadas por el rotor con núcleo de hierro reducen el tamaño y el peso del micromotor.

3. Motor de CC con escobillas: el robot de barrido utiliza al menos 3-5 motores de CC con escobillas. Un motor de CC con escobillas es un tipo de motor de CC. En esta estructura, el polo magnético principal y las escobillas se fijan en el estator, y el devanado del inducido y el conmutador se instalan en el rotor. La potencia de CC ingresa al devanado del inducido a través de la escobilla y el conmutador para generar la corriente del inducido, y el campo magnético generado por la corriente del inducido interactúa con el campo magnético principal para generar un par electromagnético, lo que hace que el micromotor gire e impulse la carga. Para los motores de CC con escobillas, las ventajas son el bajo precio, el control simple y conveniente y el gran par de arranque. La desventaja es la corta vida útil. En términos generales, el tiempo de funcionamiento continuo es de unos pocos cientos de horas y el ruido es relativamente grande. Cuanto mayor sea la velocidad, mayor será el ruido (no más de 50dB).