¿Por qué un robot humanoide utiliza un motor sin núcleo?

La mano diestra es la parte final del robot humanoide, que es muy importante y compleja, y tiene altos requisitos en cuanto al rendimiento del motor. Como herramienta terminal para que el robot realice la operación, la mano diestra es muy importante. Su diseño es muy similar al de la mano humana y su estructura es relativamente compleja. El mayor problema es el espacio muy reducido y la gran libertad de accionamiento, que requiere estar equipado con un motor con alta densidad de potencia, pequeño volumen y alta precisión de control. El motor sin núcleo tiene una alta adaptabilidad con las diestras articulaciones de las manos y Tesla Optimus lo utiliza como fuente de energía. El motor sin núcleo tiene las características de alta densidad de potencia, alta eficiencia de conversión de energía, respuesta rápida y funcionamiento suave, lo cual es muy adecuado para las demandas de manos diestras. El robot "mano diestra" utiliza el clásico modo de accionamiento de seis motores, utilizando los mismos cinco dedos, con 11 grados de libertad. El pulgar utiliza motores dobles para impulsar la flexión y el movimiento lateral, y los otros cuatro dedos son impulsados ​​por un motor. El propósito del motor que utiliza el mecanismo de transmisión helicoidal es el mismo que el del servo lineal de patas, y el mecanismo de autobloqueo se utiliza para reducir el consumo de energía. Para lograr una forma hermosa y adaptabilidad, el dedo adopta el mecanismo de transmisión del cable de tracción, con la capacidad de soportar 20 libras (9 KG) y un agarre adaptativo (puede agarrar diferentes formas y tamaños), puede completar el manejo, regar flores y otras acciones.

El cuerpo del motor sin núcleo "pequeño", "buen rendimiento", es la "perla de la corona" en el campo del motor. Desde la perspectiva de la estructura, tome el motor sin núcleo con escobillas como ejemplo, se compone principalmente de devanado sin núcleo, imán permanente, cepillo, conmutador y otros componentes, no adopta una estructura de rotor central, los componentes están estrechamente combinados, generalmente el tamaño es relativamente Pequeño, el diámetro no supera los 40mm. En términos de rendimiento, la estructura del rotor sin núcleo ha mejorado enormemente el rendimiento del motor, por lo que tiene un excelente ahorro de energía, alta eficiencia, alta sensibilidad, operación estable y otras características. El motor sin núcleo adopta el devanado sin núcleo, que es la principal diferencia con el motor de CC tradicional. El bobinado es el componente principal del motor. La fuerza electromotriz inducida en el devanado y el par electromagnético generado por la corriente del devanado realizan la conversión de energía electromecánica y la transmisión de potencia electromagnética. El rotor del motor CC tradicional está compuesto por un núcleo y un devanado de hierro, mientras que el devanado del motor sin núcleo se compone de un alambre en forma de copa. La diferencia de estructura hace que el desempeño de los dos sea muy diferente. La estructura única de la bobina sin núcleo mejora enormemente el rendimiento del motor. Esta nueva estructura carece de estructura de ranura de placa perforada y núcleo de hierro, lo que reduce el par de resistencia magnética del motor durante el funcionamiento, reduciendo así la fluctuación del par de salida. El motor sin núcleo elimina fundamentalmente la pérdida causada por el efecto de vórtice del núcleo, lo que reduce la pérdida de energía del funcionamiento del motor, reduce el peso del motor y el rendimiento ha mejorado considerablemente.

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